论文题目：水下滑翔机多模态运动控制与路径规划研究
博士研究生：曹俊亮
指导老师：连琏教授
答辩委员会成员
主席： 尤云祥 教授 上海交通大学
委员： 崔维成 教授 上海海洋大学
委员： 朱大奇 教授 上海海事大学
委员： 任平 研究员 上海交通大学
委员： 连琏 教授 上海交通大学
委员： 姚宝恒 副教授 上海交通大学
委员： 陶军 正高级工程师 广州海洋地质调查局
秘书： 曾铮 讲师 上海交通大学
时间：2016年5月26日（星期四）上午9:00
地点：徐汇区龙吴路1500号上海交通大学海科院H楼2楼会议室
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