学科名称：船舶与海洋工程
论文题目：面向复杂环境的欠驱动无人船路径规划及避碰策略研究
研究生：韩森（博士生）
指导教师：王磊（教授）
答辩委员会成员：
主席：汪学锋（教授） 上海交通大学
委员：朱仁传（教授） 上海交通大学
委员：陈 俐（教授） 上海交通大学
委员：何东明（研究员） 中国船舶集团第708研究所
委员：邵 昱（研究员） 中国船舶集团第704研究所
秘书：王一听（助理研究员） 上海交通大学
答辩时间：2022年11月17日（星期四），下午20:00-22:00
线上地点：腾讯会议（会议ID：404-238-195；密码:123456）
欢迎广大师生参加！
